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本发明公开了一种带有机械自锁功能的齿轮传动装置，属于齿轮传动技术领域，齿轮传动部安装有对装置进行自锁的不完全齿轮，从动不完全齿轮和主动不完全齿轮上设置有相互自锁的锁止弧和自锁齿，输出部包括与从动不完全齿轮和主动不完全齿轮联动的输出轴，本装置的齿轮传动包括不限于采用同轴叠加的传动方式，使装置结构，体积更加小巧，在失电时利用力流的传递方向改变，从动不完全齿轮切入主动不完全齿轮的齿槽内与锁止弧进行耦合，从而达到自锁的目的，输出轴与齿轮一体式结构可达到成本降低，减少故障。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117386775A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311513062.8
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人江苏凯德电控科技有限公司
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