基于robotstudio的机器人分拣工作站仿真设计.pdfVIP

2019年11月机床与液压Nov.2019

第47卷第21期MACHINETOOLHYDRAULICSVol.47No.21

DOI：10.3969/j.issn.1001-31.2019.21.007

本文引用格式：孙立新，高菲菲,王传龙，等.基于RobotStudio的机器人分拣工作站仿真设计[J].机床与液压,2019,47(21):

29-33.

SUNLixin,GAOFeifei,WANGChuanlong,etal.SimulationDesignofRobotSortingWorkstationbasedonRobotStudio

[J].MachineToolHydraulics,2019,47(21)：29-33.

基于RobotStudio的机器人分拣工作站仿真设计

孙立新，高菲菲，王传龙，杨兴宇

(河北工业大学机械工程学院，天津300400)

摘要：以工业机器人分拣工作站为研究对象，针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题，提出ABB机器人仿真

软件RobotStudio应用于工业机器人自动分拣工作站中。进行三维实体建模并构建布局，运用ABB的VirtualController技术，

导入到RobotStudio,搭建了自动分拣工作站的三维实体模型及整体布局。对手爪气缸Smart组件进行了子组件的添加及属

性设置，创建了机器人I/O信号及连接方式，通过时间管理器仿真气缸的不同姿态动作，设定了机器人和手爪气缸之间的

工作站逻辑关系，完成了机器人工作站的离线编程和仿真。为机器人分拣工作站的设计与制造提供了技术参考和可行性依

，可降低生产线设计及调试成本，并可用于指导现场生产。

关键词：RobotStudio;事件管理器；Smart组件；离线编程

中图分类号：TP391

SimulationDesignofRobotSortingWorkstationBasedonRobotStudio

SUNLixin,GAOFeifei,WANGChuanlong,YANGXingyu

(SchoolofMechanicalEngineering,HebeiUniversityofTechnology,Tianjin300400,China)

Abstract:Takingtheindustrialrobotsortingworkstationastheresearchobject,aimingatthedifficultyofitstrajectoryplanning

andautomaticproductioncoordination,theapplicationofABBRobotSimulationsoftwareRobotStudiointheindustrialrobotautomatic

sortingworkstationisproposed.TheThreeDimensional(3D)entitymodelandlayoutwerebuilt.Thevirtualcontrollertechnologyof

ABBwasusedtoimportitintoRobotStudio,andthe3Dentitymodelandoveralllayoutoftheautomaticsortingworkstationwerebuilt.

Smartcomponentofhandclawcylinderwasaddedofsub-componentsandset