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- 2024-01-17 发布于天津
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1.摄像机标定技术的发展和研究现状
计算机视觉的研究目标是使计算机能通过二维图像认知三维环境，并从中获
取需要的信息用于重建和识别物体。真实的3D场景与摄像机所拍摄的2D图像
之间有一种映射关系，这种关系是由摄像机的几何模型或者参数决定的。求解这
些参数的过程就称为摄像机标定。摄像机标定实质上是确定摄像机内外参数的一
个过程，其中内部参数的标定是指确定摄像机固有的、与位置参数无关的内部几
何与光学参数，包括图像中心坐标、焦距、比例因子和镜头畸变等；而外部参数
的标定是指确定摄像机坐标系相对于某一世界坐标系的三维位置和方向关系。
总的来说,摄像机标定
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