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大学哈工大第八版理论力学课件绪论质点和质点系的运动学动量、动量矩和动能耗散定律牛顿运动定律及其应用刚体的简单运动和刚体的定点运动动力学普遍定理及其应用目录contents01绪论CHAPTER理论力学的研究对象经典力学研究物体在宏观低速下的运动规律，包括牛顿三定律。相对论力学研究物体在高速运动和强引力场下的运动规律，如爱因斯坦的相对论。理论力学的研究方法010203解析法数值法实验法通过数学解析来描述和解决力学问题。通过数值计算来求解力学问题，如有限元方法。通过实验来验证和探索力学规律。理论力学的发展历程0102古代力学经典力学古希腊的阿基米德等人的贡献，主要集中在静力学。牛顿、伽利略等人的工作，奠定了经典力学的基础。相对论力学量子力学爱因斯坦的相对论，对经典力学进行了扩展和修正。与经典力学不同，量子力学主要描述微观粒子的运动规律。030402质点和质点系的运动学CHAPTER质点和质点系的运动描述矢量描述直角坐标描述曲线坐标描述使用位置矢量、速度矢量和加速度矢量来描述质点和质点系的运动状态。在直角坐标系中，使用x、y、z三个方向的坐标、速度和加速度来描述质点和质点系的运动。在极坐标系、柱坐标系和球坐标系中，使用相应的坐标、速度和加速度来描述质点和质点系的运动。质点和质点系的位移、速度和加速度位移1质点或质点系在一段时间内位置的变化量。速度2质点或质点系在一段时间内的平均速度。加速