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本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种屋顶清洗装置；包括第一清洗架、第二清洗架、行走单元和清洗单元，第二清洗架与第一清洗架铰接，行走单元和清洗单元均装设于第一清洗架和第二清洗架，行走单元可带动第一清洗架和第二清洗架沿屋顶的纵向进行行走，沿屋顶的纵向行走时，清洗单元可对屋顶进行清洗，由于屋顶清洗装置还设置有翻转驱动单元，翻转驱动单元可通过驱动第一清洗架和/或第二清洗架转动，使屋顶清洗装置展开或弯折，行走至屋顶的顶部拐角和底部拐角时，在拐角处进行展开状态和弯折状态的切换，最终使屋顶清洗装置翻越拐
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117397496A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311529324.X
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人武汉理工大学
地址430070
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