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本发明提供了一种泊车位的融合计算方法。包括以下步骤:获取目标车位的图像信息、第一障碍物信息和第二障碍物信息,所述第一障碍物停靠在第一停车位,所述第二障碍物停靠在第二停车位,所述目标车位位于所述第一停车位与所述第二停车位之间;根据所述图像信息、所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息以计算得到所述目标车位的车位信息,所述车位信息包括所述目标车位的入口点信息和非入口点信息;若所述车位信息满足目标车辆的泊车需求,则控制所述目标车辆自动泊车至所述目标车位;若所述车位信息不满足所述目标车辆的泊车需求,则控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117409601A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311530122.7
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人浙江智马达智能科
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