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本发明公开了一种基于数字孪生技术的水下机器人模拟方法、系统及介质，其中方法包括：构建机器人虚拟数字模型、虚拟水下场景；获取机器人虚拟数字模型在当前虚拟水下场景条件下工作的水下场景影响系数；基于选择的虚拟水下场景，实时获取操作员通过机器人控制界面操纵机器人的虚拟数字模型执行水下任务时的操作结果，并结合水下场景影响系数计算操作水平系数；将操作员对机器人控制界面的操纵指令构成任务操作行为集合并进行区间划分，并预设各区间的操作系数阈值，当操作水平系数低于区间预设阈值时，对机器人水下操作进行优化直至操作水
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117408082A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311592763.5(51)Int.Cl.
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