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本发明公开斗车的跟踪方法、装置及终端设备，其中方法包括：获取云台拍摄得到的视频数据，对所述视频数据进行目标斗车的识别，得到所述目标斗车的位置信息；根据所述位置信息控制所述云台调整位姿，以使所述目标斗车在所述云台拍摄的画面中居中；根据所述云台拍摄的当前图像帧计算所述目标斗车在所述图像帧中的图像占比；根据所述图像占比和焦距参数计算得到满足预设图像占比的焦距调整参数；控制所述云台根据所述焦距调整参数调整焦距；对实时的视频数据进行所述目标斗车的运动检测，得到所述目标斗车的运动轨迹信息；根据全景图像信息和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117412161A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311270003.2G06V20/58(2022.01)
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