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自主车辆规划器测试工具.pdf

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    一种评估自主机器人规划栈中至少一个组件性能的计算机实现方法，该方法包括：生成第一运行的第一评估数据，其中通过在场景中被测规划栈的控制下操作自主机器人；修改规划栈的至少一个组件的至少一个操作参数，其中通过对该操作参数应用变量修改；生成第二运行的第二评估数据，其中通过在场景中已修改至少一个操作参数的规划栈的控制下操作自主机器人；使用至少一个比较性能度量来比较第一评估数据与第二评估数据。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117413254A

    (43)申请公布日2024.01.16

    (21)申请号202280038530.8(71)申请人法弗人工智能有限公司

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