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本实用新型发明公开了一种高适应性装卸货夹具设计，涉及夹具技术领域。该高适应性装卸货夹具包括夹具框架、侧吸真空吸具、顶吸真空吸具和无杆气缸；夹具框架的顶面形成承载台面，且沿第一方向，夹具框架的第一端形成有夹具转接法兰；侧吸真空吸具安装在夹具框架上方，侧吸真空吸具可相对于夹具框架沿第一方向滑动；顶吸真空吸具安装在夹具框架下方，用于从料箱的顶面吸合料箱；无杆气缸安装在夹具框架上。本实用新型发明具有从料箱侧面装卸和从料箱顶面装卸两种装卸模式，该高适应性装卸货夹具具有柔性处理能力，可以应对装卸时定位误差造
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220351075U
(45)授权公告日2024.01.16
(21)申请号202321633547.6
(22)申请日2023.06.26
(73)专利权人中电科机器人有限公司
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