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制动钳四面多工位手爪.pdfVIP

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  • 2024-01-17 发布于四川
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制动钳四面多工位手爪.pdf

    本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种制动钳四面多工位手爪，包括旋转机构A、旋转机构A下端转动连接的旋转机构B以及旋转机构B侧面转动连接的转动体，所述旋转机构A控制旋转机构B在水平方向自动转动，所述旋转机构B控制转动体在垂直方向自动转动，所述转动体表面等距设置四个夹爪，所述夹爪上设置两个夹取制动钳的夹指，所述夹爪分别与气缸连接从而控制夹指向外撑开撑紧制动钳、向内收拢夹紧制动钳。本实用新型采用此种结构的夹爪能够同时取、卸4个工件，提高了机床生产效率，机床利用率大大提高，夹指的设计能同时兼顾卡钳正

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220347870U

    (45)授权公告日2024.01.16

    (21)申请号202321872442.6

    (22)申请日2023.07.17

    (73)专利权人海力特机器人常州有限公司

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