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本发明揭示了一种电池壳体的周转定位外观检设备，包括卸料定位周转输送装置和自动化外观检测装置，卸料定位周转输送装置包括位置度矫正机构、输送供给线、转移机械臂、转移机构，自动化外观检测装置包括卸料线组、内外检测组，内外检测组包括内表面检测机械臂、内表面影像采集检测部、外表面检测机械臂、外表面影像采集检测部。本发明能实现电池壳体清洁后的整列等距与位置度纠正，满足向外观检装置供料精度需求，使得外观检作业更高效且检测更精确。采用机械臂进行外表面与内表面的检测位移调节与相配合物料转接，减少了传统检测线上影像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117401410A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311434673.3B07C5/34(2006.01)
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