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本发明的目的在于提供一种技术,能在汽车领域中恰当地利用厘米级定位。定位装置求出包含车辆位置的单独定位解,求出包含车辆位置和载波相位偏置的浮点解,求出整数值偏置,求出包含车辆位置的固定解,将单独定位解、浮点解、固定解和表示解不存在的非定位解中的任一个设定为定位解,并将定位解的定位误差作为车辆位置的定位误差按照每个历元进行预测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117413205A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202180098856.5(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公
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