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一种车间无人化分拣与配送方法及系统.pdf

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    本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种车间无人化分拣与配送方法及系统。方法包括：获取各目标产线以及各工位待生产订单的所需生产物料信息和链接对应的生产物料分拣信息；基于生产物料分拣信息以及预设合托规则，生成原料来料区分拣配送信息，原料来料区分拣配送信息包括车间拣选作业任务以及拣选台与车间内齐套货架之间的配送订单信息；将车间拣选作业任务转换为分拣指令，将配送订单信息转换为搬运指令；调度拣选机器人执行分拣指令，基于分拣情况调度搬运机器人执行搬运指令。提高物料配送与产线配合之间的灵活性，实现车间分拣与

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117406737A

    (43)申请公布日2024.01.16

    (21)申请号202311495303.0G05D1/644(2024.01)

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