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本发明公开了一种GNSS单频周跳探测方法及装置，其中方法包括：获取目标卫星对应的GNSS载波观测值；以假设不存在周跳为前提构建平差模型；将GNSS载波观察值输入平差模型；基于最小二乘法求解平差模型；通过后验方差检验最小二乘的结果分析平差模型是否正确；根据检验结果探测目标卫星中是否发生周跳。本发明通过假设卫星不存在周跳为前提构建平差模型，以反向检验的方式代替直接探测，以实现适用于动态测量环境的GNSS单频周跳探测的方法。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117406247A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311104031.7
(22)申请日2023.08.29
(71)申请人广州南方卫星导航仪器有限公司
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