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本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种可重构便捷式清洁智能机器人系统，包括控制机构、清洁机构和驱动机构，所述控制机构包括电池和控制器；所述清洁机构由若干清洁单元头尾连接而成，所述清洁单元包括滚刷、滚刷连接器、联轴器、滚刷电机、固定滚筒和滚刷管，所述控制器、电池和滚刷电机依次电连接并套装于所述固定滚筒内，所述滚刷电机的输出端与所述联轴器刚性相连，所述限位固定器的外壁与所述滚刷管的内壁卡接，所述滚刷呈螺旋状固定于所述滚刷管的外壁上，所述滚刷为刷毛或刮片；相邻清洁单元通过限位固定器相连。本发明解决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117411421A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311563797.1A46B15/00(2006.01)
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