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一种用于连续臂骨架内的可变刚度模块.pdf

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    本发明提供了一种用于连续臂骨架内的可变刚度模块，包括十字轴承，十字轴承内开设有椭圆状的气道，气道内安装有气道管；十字轴承上均匀开设有四个卡套接触槽，每个卡套接触槽的一侧皆设置有螺纹槽，每个卡套接触槽的另一侧皆设置有轴承安装槽，每个螺纹槽与对应的轴承安装槽皆贯穿开设在十字轴承上，且相邻的螺纹槽、轴承安装槽、卡套接触槽互相连通，每个轴承安装槽与对应的螺纹槽之间皆设置有可变刚度配合件。本发明通过各结构之间的配合设置，可通过改变其物理属性来实现刚度的变化，当运用于连续臂骨架能够实现快速高效的改变软体机器

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117400232A

    (43)申请公布日2024.01.16

    (21)申请号202311636992.2

    (22)申请日2023.12.01

    (71)申请人杭州闻名智能科技有限公司

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