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本发明涉及一种鱼虾泵吸捕捞装置姿态控制系统，包括网囊、网囊拉索、拖网装置、吸虾/鱼泵、泵拉索、泵拖曳绞车、鱼虾软管、压缩空气软管、软管绞车、环形气囊、吃水传感器、空气瓶、空压机、控制箱、三通遥控阀，所述鱼虾软管、吸虾/鱼泵上固定若干环形气囊，环形气囊与船上引出的压缩空气软管相连，通过压缩空气软管充放气，来调节环形气囊产生的浮力，从而控制鱼虾软管和吸虾/鱼泵的吃水位置。本发明能控制软管和泵的吃水位置；能实时测量反馈气囊对应的软管及泵的位置，通过多点拟合，实现对网囊、软管、鱼虾泵实时位置及姿态的监测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117397649A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311353940.4
(22)申请日2023.10.18
(71)申请人中国船舶集团有限
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