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2024-01-17 发布于四川
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一种柔性授粉机械臂结构.pdf

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本实用新型公开了一种柔性授粉机械臂结构，包括旋转机构、伸展电机、伸展框、伸展丝杆、滑块、升降电机、升降框、花粉喷出器、推杆、螺杆、推板；本实用新型通过设置了花粉喷出器，通过从进粉管补充花粉，使得壳体的内部充满花粉，通过启动电机驱动传动齿轮转动，使得传动齿轮向齿条传动，齿条带动辅助臂进行摆动，并通过风机吹动花粉从挡板吹落入喷粉器内，进而通过调节挡板与风机进行相互配合，进而达到对花粉喷出的份量进行控制的效果，本实用新型通过设置了喷粉器，通过花粉从外壳的顶部进入，使得花粉进入喷粉喷头，通过在喷粉喷头底

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220343144U

(45)授权公告日2024.01.16

(21)申请号202321732968.4

(22)申请日2023.07.04

(73)专利权人西安外事学院

地址71007

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