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本申请涉及一种无人艇水面目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，其中，无人艇水面目标跟踪方法包括：若存在目标艇，根据获取的目标艇信息和本艇信息确定输出信息，其中，所述输出信息包括本艇的航向和方位角；根据所述输出信息对所述本艇的航行状态进行调整，使所述本艇与所述目标艇保持在稳定的距离范围内；基于预设频率对所述本艇的航行状态进行实时重规划，以应对所述目标艇的航行状态不断变化。本申请能够不需考虑前面时刻的输入输出，只通过当前输入就能给出相应的输出，即用重规划便于应对目标艇状态不断变化。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117406739A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311499716.6
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人中国船舶集团有限公司系统工程研
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