基于RISC-V指令集架构的电机驱动MCU设计.pdfVIP

专业学位硕士学位论文

MASTERTHESISFORPROFESSIONALDEGREE

RISC-V

MCU

摘要

摘要

在“双碳”战略大力推行的社会背景下，新能源汽车相对传统燃油汽车在智

能环保、安全高效和驾驶性能等方面形成了极大的竞争优势，市场的销量和市场

渗透率在2021年后快速增长，未来不可估量。汽车驱动电机是电动汽车最重要的

部件之一，其取代了传统燃油发动机，将电能转化为机械能，其质量和效率直接

影响电动汽车的续航里程、爬坡角度、噪音和振动等方面，对车辆驾驶的安全性

和舒适性产生直接的影响。而微控制器需要对驱动电机的运行进行精确控制和管

理，因此不断提高电机驱动微控制器的效率和精度已经成为电动汽车制造企业的

核心竞争力，自主可控、高效灵活的电机驱动控制芯片是汽车行业电子系统急需

的高品质半导体产品。

本文所实现的汽车电机驱动无刷微控制器采用了基于RISC-V指令集架构的

处理器内核，相对于复杂指令集架构，省去了冗余指