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2024-01-17 发布于四川
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本公开涉及分拣系统，其包括供包站、至少两个投递通道、至少一个取货通道、取货机器人和投递机器人。至少两个投递通道相互独立设置且投递通道的至少一侧设置有至少一个订单容器；至少一个取货通道被构造为对应至少一个供包站，且触达所有的投递通道；取货机器人被配置为在供包站接受货物，并沿取货通道行驶至达到与货物对应地订单容器所在的投递通道的接受货物点位；投递机器人被配置为接受取货机器人配送的货物，并沿投递通道行走至投递货物至对应地的订单容器内。该系统可以利用取货机器人进行初步粗分货物，避免了现有技术中由机器人从

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117401325A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202210799515.7

(22)申请日2022.07.08

(71)申请人北京极智嘉科技股

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