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同毅自动化舵轮及驱动器简易使用手册.pdfVIP

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  • 2024-01-19 发布于浙江
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同毅自动化舵轮及驱动器简易使用手册.pdf

    同毅自动化舵轮及IxL驱动器简易使用手册

    目录

    同毅自动化舵轮及驱动器简易使用手册1

    目录1

    一、确定产品型号与配件（硬件）2

    1.舵轮标准配线及接线2

    2.端子定义3

    二、使用和调试说明（软件）4

    1.打开软件ServoApp并导入XML文件（parameters_9623）4

    2.建立通讯4

    3.参数设置4

    4.设置完成以上参数启动电机自学习5

    5.电机试运行步骤5

    1)电机数据刷新伺服使能5

    2)控制模式选择5

    3)电机状态反馈6

    6.转向电机回零设置6

    三、通讯参数设置9

    四、同毅驱动Canopen建议使用方式10

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