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本发明涉及一种空气弹簧组装系统及空气弹簧组装控制方法。其中，空气弹簧组装系统包括：上盖上料模块、胶囊供料模块、取钉拧紧模块、定位模块和控制模块；其中，控制模块用于执行如下操作中的一种或多种：控制上盖上料模块获取上盖，并将上盖放置于扣环上；控制胶囊供料模块获取已安装的胶囊和扣环，并夹持或松开已安装的胶囊和扣环；控制定位模块获取上盖和扣环的螺钉孔的位置数据，并调整上盖和/或扣环的螺钉孔位置，以使得上盖和扣环的螺钉孔相对应；以及，控制取钉拧紧模块获取螺钉并用螺钉组装上盖和扣环。本发明解决了现有技术中空
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117399979A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311596853.1
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人中车青岛四方车辆研究所有限公司
地
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