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2024-01-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种一种操作手的关节结构，包括：第一轴；第二轴和二轴支架，所述二轴支架的一端固定连接第一轴，另一端固定连接第二轴；第三主轴、第三副轴和三轴支架，第三主轴固定在第二轴远离二轴支架的一端，第三主轴和第三副轴通过三轴支架连接；第四轴和四轴支架，所述第四轴和第三副轴通过四轴支架连接；第五轴和五轴支架，所述第五轴和第四轴通过五轴支架连接；第六轴和六轴支架，所述第六轴和第五轴通过六轴支架连接；所述第六轴中固定操作手柄。本实用新型能够增大操作手柄的活动角度，提高了操作手柄的活动范围和活动效率。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220348446U

(45)授权公告日2024.01.16

(21)申请号202321823268.6

(22)申请日2023.07.12

(73)专利权人上海极睿医疗科技有限公司

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