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本发明公开的用于巡检机器人的自主任务编排调度系统及方法，涉及巡检机器人控制技术领域，该系统包括集控平台和可视化工具，任务编排模块和调度系统通过可视化工具进行操作。任务编排模块接收集控平台下发的任务并转换为调度系统可处理的编排文件，编排解析模块将编排文件解析为描述多个巡检任务的动作树传递给任务分解模块；任务分解模块拆分动作树传递给调度引擎模块；调度引擎模块遍历动作树，控制巡检机器人执行动作；巡检机器人搭载传感器，数据通过数据收集模块传输至调度引擎，最终上传至可视化工具展示。本发明基于动作树进行业务
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117400243A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311397026.X
(22)申请日2023.10.26
(71)申请人南京天创电子技术有限公司
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