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一种改进蜣螂优化算法的无人艇避障路径生成方法及设备.pdfVIP

一种改进蜣螂优化算法的无人艇避障路径生成方法及设备.pdf

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    本申请提供了一种改进蜣螂优化算法的无人艇避障路径生成方法，包括：以无人艇与障碍物的最小会遇距离、最小会遇时间、与障碍物间距离、方位差以及航速比作为危险评估度的评价指标；根据评价指标的大小提供避障顺序和时机的决策依据并调整避障算法参数，采用改进后的蜣螂优化算法迭代出最优解，生成无人艇避障路径。本申请能实现无人艇的自主路径规划，由于更好的危险评估策略和优化后的路径规划算法，为无人艇的海上作业的顺利进行提供了有力支持。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117406772A

    (43)申请公布日2024.01.16

    (21)申请号202311397925.X

    (22)申请日2023.10.24

    (71)申请人中国地质大学（武汉）

    地址43

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