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本发明公开了一种基于张拉整体结构的水下航行器仿生推进装置及其设计方法，该推进装置包括：柔性机翼固定板、柔性蒙皮、两个以上柔性鳍条、两个以上布线装置及两个以上舵机；所述柔性机翼固定板固定在水下航行器上，柔性鳍条并列安装在柔性机翼固定板上，布线装置分别一一对应安装在柔性鳍条上，用于驱动柔性鳍条的弯曲变形；舵机安装在柔性机翼固定板上，并与柔性鳍条的位置一一对应，舵机与布线装置一一对应连接，用于驱动布线装置工作；所述柔性蒙皮包覆在所有柔性鳍条的外部，并固定在柔性机翼固定板上；本发明不仅可以节省更多的安装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117401130A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311272131.0
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人河北汉光重工有限
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