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车辆控制方法、车辆控制系统以及信息处理装置.pdfVIP

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  • 2024-01-17 发布于四川
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车辆控制方法、车辆控制系统以及信息处理装置.pdf

    本公开涉及车辆控制方法、车辆控制系统以及信息处理装置。对支持停车场中的自动代客泊车的车辆进行控制的车辆控制方法包括：获取所述停车场的地图信息和表示所述停车场内的各车辆的位置的车辆信息；基于所述地图信息和所述车辆信息来判定是否存在退避车辆；作为退避路线决定处理，决定退避路线；以及使所述退避车辆按照所述退避路线移动。所述退避路线决定处理包括：获取表示出库路线的行驶路线信息；基于所述地图信息、所述车辆信息以及所述行驶路线信息来搜索不干扰所述出库路线的非干扰路线；以及将所述非干扰路线决定为所述退避路线。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115035706A

    (43)申请公布日2022.09.09

    (21)申请号202210193534.5B60W50/00(2006.01)

    (22)申请日2022.03.

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