三维重建模型的视角调整方法、手术导航主机、系统.pdfVIP

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2024-01-17 发布于四川
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三维重建模型的视角调整方法、手术导航主机、系统.pdf

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本申请实施例公开了一种三维重建模型的视角调整方法、手术导航主机、系统，通过内窥镜装置获取第一内窥镜图像并将第一内窥镜图像显示在显示设备上，还通过显示设备显示拍摄目标的三维重建模型；根据内窥镜装置更新的第二内窥镜图像对应的拍摄目标在三维重建模组中对应的局部模型特征，或者根据内窥镜装置的空间姿态变化量，调整显示设备所显示的三维重建模型的视角，使得调整后的三维重建模型的视角与变化后拍摄得到的内窥镜图像的视角匹配；通过上述视角调整方式，系统能够在术中根据临床医生的操作，包括翻动病人体内组织和/或移动内窥

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117398180A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311407069.1G06T19/00(2011.01)

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