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本申请涉及高空作业领域，公开了一种伸缩臂叉装车，可在搭建电力铁塔塔腿时，由自身臂架的伸缩和变幅、属具变幅机构对铰接于臂架头部的角钢安装属具的变幅调节、角钢安装属具自身的多自由度调节而实现对角钢的搬运、姿态调节和定位安装；具体由角钢安装属具中的角钢夹持机构夹持角钢，主要由臂架伸缩装置、臂架变幅装置和属具变幅机构实现角钢的高空安装作业，由角钢安装属具中的第一倾角调节机构和第二倾角调节机构共同调节角钢相对于地面的倾角，由角钢安装属具中的方位调节机构和四个线性调节机构实现角钢在搬运、姿态调节和定位安装过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117401575A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311340725.0B66C13/08(2006.01)
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