升降机监控系统设计报告.docxVIP

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XXXXXXXXXXX学校

《组态控制技术》课程设计报告

系部: 计算机科学系

专业:计算机控制技术

班级:

姓名:

指导教师:

2011年06月20日

升降梯监控系统制作

一、课程设计目的

通过限位开关检测升降机的位置和呼叫开个的状态,控制电动机的正反转达到目的。使学生对MCGS组态软件的组态过程、操作方法和实现功能等环节进行全面的讲解,对MCGS组态软件的内容、工作方法和操作步骤有一个总体的认识。

二、课程设计题目和控制要求

题目:

升降机的自动监控

要求:

(1) 当升降机停于一层或二层时,按三层按钮呼叫,则升降机上升至LS3停止。

(2) 当升降机停于三层或二层时,按一层按钮呼叫,则升降机下降至LS1停止。

(3) 当升降机停于一层时,按三层按钮呼叫,则升降机上升至LS2停止。

(4) 当升降机停于三层时,按二层按钮呼叫,则升降机下降至LS2停止。

(5) 当升降机停于一层时,而二层、三层按钮均有人呼叫时,升降机上升至LS2时,在LS2停止10s后,继续上升至LS3停止。

(6) 当升降机停于三层时,而二层、一层按钮均有人呼叫时,升降机下降至LS2时,在LS2停止10s后,继续下降至LS1停止。

(7) 当升降机上升或下降途中,任何反方向的按钮呼叫均无效。

(8) 在计算机中显示自动升降机工作状态。

三、电梯控制系统硬件设计

硬件选择

三菱FX2N系列产品plc

PLC的工作原理

PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,

CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束。然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC的扫描工作方式

图3-3PLC的扫描工作方式

3.4、PLC的扫描周期

在PLC的实际工作过程中,每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外,还要进行自诊断、与外设(如编程器、上位计算机)通信等处理。即一个扫描周期还应包含自诊断

3.5、 可编程硬件设计:

1、 输入输出点的估算:首先列出被控制对象的输出设备名称,根据输入输出点数进行统计,根据统计数据,增加10%到20%的课扩展余量后就得到了输入输出点数的估计数据

2、 开关量输入、输出模块的选择

根据PLC输入、输出量点数与性质,确定I/O模块型号与数量,高密度模块如32、64点,平均每点价较低,单手刀工作电压、电流和温度限制,接通的点数不应超过总数的60%。

3.6、 I/O分配

参考I/O分配

输入

输出

对象

PCI-8408接线端子

对象

PCI-8408

接线端子

一层按钮(SB1)

CH1(DI1)

上升(马达正转)(M1)

CHKDO1)

一层按钮(SB1)

CH2(DI2)

上升(马达正转)(M1)

CH2CDO2)

一层按钮(SB1)

CH3(DI3)

层指示灯(HL1)

CH3CDO3)

一层限位开关(LS1)

CH4(DI4)

层指示灯(HL2)

CH4CDO4)

二层限位开关(LS2)

CH5(DI5)

层指示灯(HL3)

CH5CDO5)

三层限位开关(LS3)

CH6(DI6)

四、软件设计与调试

4.1、电梯设计要求流程图

呼叫信号升序排序处理上行表下行表

呼叫信号

升序排序处理

上行表

下行表

图4-1呼叫信号控制流程图

鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项,如果MCGS安装在D盘根目录下,则会在D:\MCGS\WORK\下自动生成新建工程,默认的工程名为:“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的顺序号,如:0、1、2等)

选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项,弹出文件保存窗口。

在文件名一栏内输入“简易升降梯控制系统”,点击“保存”按钮,工程创建完毕。

4.3、变量的定义

参考变量定义

变量名

类型

初值

注释

HL1

开关

1

开关量输出,0有效,层呼叫指示灯

HL2

开关

1

开关量输出,0有效,二层呼叫指示灯

HL3

开关

1

开关量输出,0有效,三层呼叫指示灯

LS1

开关

0

开关量输出,1有效,层呼叫指示灯

LS2

开关

0

开关量输入,1有效,二层呼叫指示灯

LS3

开关

0

开关量输入,1有效,三层呼叫指示灯

M1

开关

1

开关量输入,0有效,电梯上降(马达正转)

M2

开关

1

开关量输出,0有效,电梯下降(马达反转)

SB1

开关

0

开关量输出,1有效,一层按钮(SB1),按1松0

SB2

开关

0

开关量输出,1有效,二层按钮(SB2),按1松0

SB3

开关

0

开关量输出,1有效,

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