CS8C控制器使用手册.PDFVIP

CS8C型控制器

使用手册

–14/04/2014

说明书原本的翻译版

CS8C©Stäubli2014

您可在交货的机器人光盘的readme.pdf文档中找到附录和勘误表。

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目录

1-引言7

1.1.前言9

1.2.机器人工作单元参与者的定义10

2-控制器简介11

2.1.铭牌13

2.2.主要部件的位置与介绍14

3-安全17

3.1.相关安全标准须知19

3.2.有关工作环境的安全条例22

3.3.有关工作人员保护的安全条例23

3.4.有关设备保护的安全条例25

3.5.机器人的安全功能29

4-安装35

4.1.机器人工作单元的周边环境37

4.2.现场准备工作38

4.3.开箱及搬运45

4.4.MCP的固定47

4.5.WMS的固定50

4.6.接线52

5-系统集成59

5.1.紧急和安全停止通道61

5.2.基本输入/输出72

5.3.CAN输入/输出选项80

5.4.BIO数字输入/输出板(选用件)94

5.5.现场总线101

5.6.以太网连接115

5.7.串行口118

5.8.软件设置119

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6-操作129

6.1.控制器上电131

6.2.MCP的介绍133

6.3.手臂上电143

6.4.紧急制动144

6.5.校准、调节、恢复145

6.6.工作模式148

6.7.手动运动150

6.8.启动一个应用157

6.9.停止运动159

6.10.VAL3应用管理器161

6.11.示校坐标系170

6.12.示校点171

6.13.运动描述符的编辑器171

6.14.控制器备份172

6.15.安全错误确认172

7-PC应用程序173

7.1.Stäubli机器人软件包(SRS)175

7.2.从一台pc