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一种标定方法及装置，应用于计算机视觉技术领域，本申请不受限于标定场地的平整度，提高标定的准确度以及适用性。在待标定场地部署多个采集设备，然后通过移动目标标定物的方式进行标定，摆脱了场地固有视觉特征/标定点的影响，适用场景更加宽泛，针对场地较大的场景也同样适用。本申请采用移动标定物的方式，通过共视关系来确定采集设备的相机参数，对场地的平整性要求不高，可以提高该类场景的标定准确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117422770A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202210815609.9
(22)申请日2022.07.11
(71)申请人华为技术有限公司
地址5181
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