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本申请提供了一种用于钻修井作业中接箍的视觉检测装置，包括至少两台摄像机以及工业控制计算机，摄像机的镜头朝向下油管的顶端或者接箍，摄像机的输出端子与工业控制计算机的输入端子电连接，斜向外竖梁的底端固定设置在工作平台上，俯仰机座与斜向外竖梁的顶端铰接连接，摄像机设置在俯仰机座的顶部；采用摄像机对接箍进行拍摄，摄像机将图像传输给工业控制计算机，工业控制计算机通过计算可实时给出接箍的有无、高度、位置、移动速度、是否完全上紧或者卸开等；实现了接箍的自动化检测，具有精准、快速、实时且可靠等优点，减少了职工的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220366869U
(45)授权公告日2024.01.19
(21)申请号202322076123.0
(22)申请日2023.08.03
(73)专利权人青岛北海俊惠电子仪表有限公司
地
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