基于声光融合识别和定位的六轴水下清污自主作业机械臂.pdfVIP

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2024-01-20 发布于四川
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基于声光融合识别和定位的六轴水下清污自主作业机械臂.pdf

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基于声光融合识别和定位的六轴水下清污自主作业机械臂，属于水下清污设备技术领域。在水下微光环境和浑浊环境下，能够自主的识别污染物，在清理的时候不会破坏清理对象的结构强度，且六自由度机械臂能够对结构相对复杂的对象进行有效的清理。六轴机械臂一端安装在底座上，另一端用于安装声光融合识别定位模块和清污模块。本发明的六轴机械臂可以通过螺旋防水端盖、密封圈和密封填充物实现耐高压密封的同时，便于维护检修、设备升级。可以通过双目摄像头和声呐等传感器装置以实现对清理目标和水下环境的识别，且可以对机械臂自生的姿态进行

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117415081A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311574626.9

(22)申请日2023.11.23

(71)申请人苏州霓丝蒙科技有限公司

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