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本发明公开了一种转运机械手装置，包括连接架，连接架外接运转车，连接架的侧面固定连接有抬升气缸，抬升气缸的底部固定连接有过滤仓，过滤仓的顶部外接气泵，过滤仓的底部滑动连接有吸附仓，过滤仓对进入吸附仓内部的气体进行过滤，吸附仓的侧面固定连接有清理构件，清理构件对吸附仓将要吸附的表面进行清理，本发明涉及机械手领域，该一种转运机械手装置，过滤仓的顶部外接可抽气也可充气的气泵，在用吸附仓吸附待转运物体时，可先利用气泵充气，将待转物体的待吸附表面的碎屑，杂物先吹开，同时配合吸附仓内部设置的清理构件对杂物进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117415797A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311741046.4
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人广州市嘉品电子科技有限公司
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