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2024-01-20 发布于四川
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基于特征融合的图像检测方法、系统及车辆.pdf

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本申请公开了一种基于特征融合的图像检测方法、系统及车辆，所述方法包括：获取激光雷达数据和图像数据，对所述激光雷达数据和所述图像数据分别进行特征提取，分别得到激光鸟瞰特征和图像鸟瞰特征；根据所述激光鸟瞰特征和图像鸟瞰特征进行计算，得到配准参数；根据所述配准参数对所述图像鸟瞰特征进行配准，在配准完成后进行特征融合，得到最终特征图，并根据所述最终特征图得到用于反映路面情况的最终检测结果。本申请通过对激光雷达数据和图像数据对应的激光鸟瞰特征和图像鸟瞰特征进行配准和融合，再进行最终检测，提高了配准的效率和

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117423083A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311430891.X

(22)申请日2023.10.31

(71)申请人重庆长安汽车股份

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