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可转换多模式运载工具，能够在空中、陆地、水上和水下机动行驶。这种多模式运载工具能够通过在不同模式之间切换来进行受控空中飞行、陆地环境中的地面移动、水表面以及水下移动。枢转推进电机可实现从一种运载工具运动模式到另一种运载工具运动模式的可转换配置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117425577A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202280027213.6(74)专利代理机构余姚德盛专利代理事务所
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