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一种用于上肢的康复性训练机器人.pdfVIP

一种用于上肢的康复性训练机器人.pdf

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    本发明涉及康复性医疗器材领域，具体的说是一种用于上肢的康复性训练机器人。包括前臂夹持机构、基座以及用于将前臂夹持机构连接在基座上并控制前臂夹持机构运动的连接驱动机构；所述前臂夹持机构包括第一连接臂、转动设置在第一连接臂一端的摩擦半圆环以及连接在摩擦半圆环上的形变半圆环，沿摩擦半圆环外缘的中部设有与第一连接臂的一端配合滑动的滑槽，在第一连接臂上转动设有与摩擦半圆环的外缘通过摩擦方式传动配合的摩擦轮，本发明具有多自由度，尤其能提供前臂旋转功能，并可针对不同患者进行关节距离调节，适用于上肢的康复性训练

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107928990A

    (43)申请公布日

    2018.04.20

    (21)申请号20171

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