原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请实施例公开了一种行驶设备，行驶设备包括车架、轮体、传感器、动力装置、控制装置以及电源；车架包括设置在车架的底侧面上内凹的容置空间，轮体设置在容置空间内；车架受力时能够相对于轮体向前倾斜或者向后倾斜；传感器检测车架的位姿信息，并将位姿信息发送给控制装置，以使控制装置基于位姿信息通过动力装置来驱动轮体转动。本申请实施例的车架包括设置在车架的底侧面上内凹的容置空间，轮体设置在容置空间内，能够有效防止在行驶过程中行驶设备的轮体与行驶设备两侧的障碍物碰撞。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108407949A
(43)申请公布日
2018.08.17
(21)申请号20181
文档评论（0）