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本申请涉及玻璃清洗设备的领域,尤其是涉及一种玻璃清洗插料机。其技术方案的要点是:包括机架以及设置在机架上的清洗机构,还包括下料机构,设于所述机架,具有存放工位;抓取转移机构,设于所述机架,分别与所述清洗机构以及所述下料机构相邻,用于将清洗完毕后的玻璃片从所述清洗机构处抓取至下料机构中,以及视觉控制机构,设于所述机架,并位于所述下料机构的正上方,所述视觉控制机构与所述抓取转移机构连接,用于检测下料机构中的存放工位,以控制抓取转移机构补偿误差,准确放置在存放工位处,本申请具有能够将清洗后玻璃片进行高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416746A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311467388.1
(22)申请日2023.11.04
(71)申请人东莞市迪奥数控设备有限公司
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