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2024-01-20 发布于四川
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一种AGV车行走机构及驱动系统.pdf

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本发明涉及物流车辆设计技术领域，具体为一种AGV车行走机构，包括用于承载货物的车体，车体的底部固定安装有顶部安装架，顶部安装架下端的前后左右四个方向上分别安装有一对对称布置的调整装置，且调整装置的下方通过减震装置固定安装有用于带动车体运动的滚动装置。本发明能够利用安装在车体底部前后左右四个方向上的四对滚动装置根据路面宽度是否满足转向需求，从而采用两种不同的方式控制车体的转向，并且还可以根据装卸货物方向的不同利用转向装置来调整车体原地转向，从而快速的实现上下货物，因此该装置在狭窄空间内拥有良好的转

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117416439A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311348278.3

(22)申请日2023.10.18

(71)申请人滁州赛迩斯数字技术有限公司

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