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本发明提出了一种基于盘点机器人的图书盘点方法和系统，其中，该方法包括：根据书架的形状和所处的位置规划盘点路径；控制N个升降杆中的指定升降杆带动相应的指定盘点天线升降至书架的目标盘点层；控制盘点机器人从盘点路径的起始点移动至终止点，并在移动的过程中，通过盘点天线实时识别目标盘点层中每本图书的RFID标签并生成相应的RSSI值，以获取目标盘点层中每本图书的第一RSSI值序列以及每个所述第一RSSI值对应的所述盘点机器人的第一位置信息；对第一RSSI值序列进行预处理以获取第二RSSI值序列；根据第二R
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117422079A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311354915.8
(22)申请日2023.10.18
(71)申请人上海阿法迪智能数
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