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本发明公开了一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法及系统，获取运维人员输入的预设巡检内容，预设巡检内容包括目标采集数据，对应每个目标采集数据的采集点位以及对应每个采集点位的拍摄角度；控制巡检机器人按照预设巡检内容在站内巡检轨道上进行巡检；获取并根据巡检机器人的采样数据，识别出与目标采集数据一一对应的巡检结果。本发明通过在水电站内设置轨道以及巡检机器人来实现自动巡检，获取运维人员提供的预设巡检内容，确定巡检需要采集的数据以及如何采集，确保不会造成信息遗漏，无需人员亲自进入高压区域，再从巡检机器人的采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117425097A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311356553.6H04N23/695(2023.01)
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