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本发明公开了一种电刺激干预膝关节支具，包括：信号异常判断模块，用于根据采集到的肌电信号判断在行走过程中，肌肉收缩模式是否异常。标准化处理模块，用于根据每个肌电电极通道采集到的肌肉收缩程度时间序列和对应的标准肌肉收缩时间序列的均值和方差，实现对采集到的时间序列和标准时间序列进行差异性判断处理，得到标准化采集时间序列和标准化标准时间序列；互相关函数计算模块，用于计算标准化采集时间序列和标准化标准时间序列的互相关函数，转换模块，用于将所述互相关函数转换为连续积分形式函数，并计算得到连续积分形式函数的最
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117414243A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311534609.2
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人天津大学
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