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本发明涉及船舶引航靠泊技术领域，具体公开了激光辅助船舶靠泊方法，包括：S1：通过激光雷达获取港口所有轮廓点的图像数据，并采集港口靠泊环境的视频图像数据；S2：实时更新港口靠泊现场数据，结合历史的图像数据作为参照来分析当前新的图像数据；S3：在有船舶进行靠泊作业时，以船舶初始位置为坐标原点建立激光雷达反馈地图坐标系；本发明将采集的港口和环境信息为基础信息，通过当地水平坐标系和建立的新坐标系进行匹配，结合靠泊过程中实时监控为船舶提供可视化的船舶运动姿态数据展示，同时为船舶与港口的位置关系、角度、速度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117420566A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311368975.5G01C21/20(2006.01)
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