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一种拖曳式无人艇水面收放保障系统.pdfVIP

一种拖曳式无人艇水面收放保障系统.pdf

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    本发明属于无人艇回收保障领域，并具体公开了一种拖曳式无人艇水面收放保障系统，其包括拖体吊笼，该拖体吊笼包括主体框架和首部结构，其中：所述主体框架用于容纳无人艇，该主体框架包括从上至下依次连接的拱形框架、浮力框架和锥形框架；所述浮力框架中填充有浮力材料，且浮力框架上设有浮力调节舱，该浮力调节舱用于调节拖体吊笼的工作姿态；所述首部结构连接在所述主体框架前部，其上设置有拖曳点。本发明拖体吊笼可进行自身姿态调整，实现无人艇稳定、准确收放。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117416471A

    (43)申请公布日2024.01.19

    (21)申请号202311620461.4

    (22)申请日2023.11.30

    (71)申请人华中科技大学

    地址430074

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