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本实用新型公开一种无源可穿戴快速调节外骨骼机器人,包括背部组件、腰部组件、腿部组件以及足部组件;所述背部组件包括背部随形板和背部调节件,所述腰背调节件的上下两端设有两处内螺纹结构且旋向相反,两内螺纹结构分别与上螺纹杆的下端、下螺纹杆的上端连接;所述腰部组件包括腰部支撑件、腰胯连接件、腰胯连接头以及腰部调节组件,所述腰部调节组件包括腰部宽度调节件和腰部锁定螺栓;所述大腿组件包括大腿支撑件,大腿支撑件上端垂直设置有通孔,距离通孔两头三分之一以上的中间部分设置水平通槽结构,各通槽内分别设置有螺母。本实
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220362582U
(45)授权公告日2024.01.19
(21)申请号202321457373.2
(22)申请日2023.06.08
(73)专利权人汕头大学
地址515000
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