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本申请实施例提供了一种无人驾驶设备、基座、储物柜、相应控制方法及配送系统。该无人驾驶设备通过控制柜体固定机构将储物柜固定在货仓内，以将储物柜运输至目的站点，通过控制柜体固定机构释放储物柜，以使得储物柜从货仓转移至目的站点的基座上或无人驾驶设备外，无需等待顾客取完已转移至当前目标站点的储物柜中的物品，无人驾驶设备就可以携带剩余储物柜驶离当前目标站点，并驶向下一个目标站点，从而实现无人驾驶设备能够快速将多个储物柜运输至不同地点，而无需等待所有顾客取完物品，显著提高配送效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115231167A
(43)申请公布日2022.10.25
(21)申请号202210870264.7
(22)申请日2022.07.18
(71)申请人拉扎斯网络科技（上
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